因此，他寻求在滩头击败登陆敌军的途径，并设法赢得一个政治上可以利用的喘息机会。他在视察丹麦期间，拟定了一项防御计划，即在不忽视装甲部队作用的同时，统一使用陆海空军可能提供的一切力量。他计划构筑一个由支撑点构成的、纵深三英里的防御地带来抗击敌军的登陆，各支撑点周围还设有雷场。这些支撑点交步兵坚守，由较多的、具有良好防护设备的火炮提供掩护， 并在这个防御地带的后面进驻若干装甲师，要求其前沿部队的火炮能炮击海滩地区。这样，步兵一遭到敌军攻击，马上就能得到装甲部队的支援。隆美尔十分相信步坦密切协同的威力。位于进攻地域两侧的各个师组成预备队，可利用法国良好的公路快速机动发挥作用。
海上的前沿防御
海上前沿防御体系的缺点是纵深太浅。隆美尔计划将其防御范围前推到海域，在浅水区设置障碍物，并在较深的海域敷设各种水雷。设置在水下的障碍物有：坦克陷井、面向大海斜插的木桩、角锥和轨条柴，中间敷有水雷，如果可能，上面还带有铁质“开听刀”，设置这些障碍物都是为了破坏敌军的登陆艇。障碍物从高潮线以下开始敷设，在人力和物力允许的情况下，再向海上延伸。由于塞纳湾的高潮和低潮之间落差很大（超过二十英尺），这项工程需耗费巨大的人力和物力，到一九四四年六月离完工还差很远。尽管如此，Ｄ日敌军损失的绝大多数登陆艇都是由这些障碍物造成的。
从一九四三年八月至一九四四年一月，在英吉利海峡中部雷场带稍南的海上，即在布洛涅和瑟堡之间已经设置了十六个雷场。英吉利海峡中部的雷场是一九四二年设置的，可能已失去战斗效能。尽管Ｂ集团军群不断要求西线海军集群敷设水雷以加强防御，但除上述雷场外，在塞纳湾内没有再敷设一个水雷。造成这种情况主要是由于指挥机构无能和对未来敌军登陆地区的看法有分歧，并不是缺少设备和水雷。
当时海军已研制了一种简易有效的、浅水使用的ＫＭＡ型水雷（又称Ａ型沿海水雷），但最先制造出来的几千枚却被布在迪埃普地区和纪龙德河口南部，根本没有按隆美尔的要求使用。尽管西线海军集群可用摩托鱼雷艇，特别是用小型快速扫雷艇（Ｒ小艇）来敷设锚雷（前几年这些舰艇已多次执行过这种任务），但是海军却计划使用鱼雷艇和大型扫雷舰。这种大型舰艇在去勒阿弗尔装运水雷的途中，遭到海上与空中的攻击以及水雷的袭击，损失惨重。原计划在Ｄ日的前一天晚上执行首次布雷任务，后因天气不良取消。根据“闪电屏障”计划，西线海军集群准备在情况危急时，一旦确认敌军要发动进攻就立即派出全部现有舰船去敷设一组雷场。当时，Ｂ集团军群对这种无把握的措施提出了抗议，但无效。这个地区的大部分水雷是在D 日敷设的，正如所预料的那样，敌军部队比布雷舰艇先到达攻击地区，于是那时最需要水雷的地方却一枚水雷也没有。因此，隆美尔防御计划中非常重要的一部分并没有付诸实施。事后证明，只要在塞纳湾布上几百枚水雷就足以给敌人造成损失和有力地迟滞它的进攻。