相对而言，投生畜牲道的众生是三恶道中受苦最少的。
畜牲道的众生，居住在陆地上的少，居于海里的为多。
从最小的昆虫到鲸鱼及大象等，都属于畜牲道的众生。
此外，还有例如龙族及大鹏金翅鸟等我们并不常见到的动物，也都属于畜牲类别。
有些畜牲寿命只有一天，也有些可以寿命长达多劫。
只要我们观察陆地上的畜牲，便可略为明了此道的痛苦。
在野外漂泊的动物，长期捱受寒、热、饥、渴、被猎杀及相互啖食之苦。
被人类畜养的动物，则被劳役、鞭打，更被宰杀而取皮、肉及骨等，一样苦不堪言。地狱道及饿鬼道的生命，因为大苦而无暇修持佛法。
畜牲道的众生，则愚昧无智，故此不太可能明白佛法，所以亦无从修善。
这其中只有极少数的畜类是例外。
故此，一旦跌入畜牲道，便要痛苦地捱至业力消尽而另一过往小善因成熟，方有望再度为人。
即将轮回到此处的灵魂，往往都会寄宿在动物的身上不肯离去，虽然对人类无害，但还是要将其找到进行劝说，必要时可使用强制手段，带离人世间前往畜生道……
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饥渴难耐的饿鬼道
饿鬼的痛苦比地狱略少，但比畜牲道大。
如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高。
饿鬼道的众生是胎生的，而且每胎便会生下几百个鬼子。
生于饿鬼道中的因缘，除了共通的不善业外，亦特别与不肯施舍助人、偷盗或见难不救之业因有关。
这一道中的众生寿量不定，有的饿鬼寿命可长达数万人间年，长期受着因不善业力而感召之痛苦果报。
地狱道的众生，以我们凡夫的眼睛是见不到的。
饿鬼道的众生，则可以用肉眼得见。
饿鬼散居于不同的地方，有些也散居于人间的世界。
在人间的城市中，不太可能有饿鬼道的众生流连。
但在旷野中，有时晚上会见到火球或火光，这就是在黑暗中流连的饿鬼口中喷出的火焰。
即将轮回到此处的灵魂，都是怨念过重，久久不肯离开人世间，转变成鬼怪或者妖孽，对人类的危害极大，必须将其带往饿鬼道，如有反抗格杀不论。